据消息，今日在厦金大桥环岛路隧道“厦金号”盾构机掘进现场，国产智能盾构换刀机器人正式投用。

　　据介绍，机器人拥有11 个独立可控活动关节，具备高避障能力与精细操作能力，凭借500 公斤的负载能力和灵活伸缩的结构，可覆盖 10 米至 18 米级超大直径盾构机的整个刀盘，轻松抓取重型滚刀，精准完成更换。

　　盾构机是穿江越海的“大国重器”，在隧道掘进过程中，刀盘上的滚刀如同“牙齿”，持续切削岩石泥土，磨损极快，需要频繁更换。传统换刀需 3 名作业人员带压进舱更换，耗时长、风险高。

　　中铁十四局项目负责人刘四进表示，“机器人搭配数字孪生智慧管控系统，依靠 3D 红外机器