其整机高 130cm、重 35kg，全身 29 个自由度，单臂 7 自由度，末端负载 3kg，行走速度 1.8m/s，搭载 RK3588 算力模组，支持传感器及开发板自由加装，并开放关节控制与运动控制接口，允许底层算法二次开发。

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