丰田并不打算完全依赖特斯拉所采用的端到端 AI 技术。在特斯拉的方案中，一台强大的计算机通过神经网络处理几乎所有驾驶任务。丰田则计划在 AI 系统之外加入一套所谓的“护栏”系统，由其持续监控 AI 的行为，并根据人类预先设定的参数，在系统出现异常行为时进行干预和阻止。

　　丰田计划在 2028 年车型上率先引入这套系统，并在 2030 年之前逐步推广到更多车型。目前还不清楚哪些国家会率先获得这项技术，不过美国很可能会成为首批市场之一。近年来，美国市场上的其他汽车制造商也在开发类似系统，甚至已经开始推出相关功能。梅赛德斯-奔驰正在开发名为 MB.Drive Assist Pro 的系统，而 Rivian 已经通过 Autonomy+ 提供了类似功能。

　　丰田还在与 Waymo 洽谈合作，希望借此进入无人驾驶出租车市场。不过，目前双方合作的具体内容以及时间表仍然不明确。

　　无论最终采取哪种方案，这些动作都释放出一个明显信号：过去在自动驾驶发展过程中基本处于观望状态的日本汽车制造商，如今正加快追赶美国和中国企业。随着汽车行业逐渐走向更加电动化、更加智能化和更高程度自动驾驶的未来，日本车企也开始加速布局。