Momenta 合伙人、研发 SVP 夏炎今年 4 月在发布会上对 Momenta R7 强化学习世界模型的技术架构进行了深度拆解。夏炎指出，物理 AI 的核心在于对世界基础物理规律的深度认知。Momenta 的世界模型分为三个层次：

　　第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，使系统形成对物理世界的基础认知；

　　第二层，世界模型仿真。将世界模型用于自动驾驶的闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界将如何演变，依托高效场景推演能力，对长尾场景进行性能评估；

　　第三层，在世界模型中进行强化学习。在前两层的基础上，为强化学习构建一个高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。

　　目前，搭载 Momenta 系统的量产车辆规模已突破 100 万台，已成功交付超过 100 款量产车型，累计定点车型数超过 210 款，合作伙伴已覆盖全球主流车企。

　　特别

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