阿里千问开源自动驾驶视觉语言模型Qwen-Drive-1.0-4B

发布时间：2026-09-06 18:31

　　，在预训练阶段统一了 3D 感知与

　　模型采用分阶段训练方案，将驾驶监督与通用

　　据介绍，Qwen-Drive-1.0仅使用公开

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