据介绍，这款机器人把轮足底盘、人形双臂灵巧手合二为一，主要面向应急抢险及危险场景作业，还能搭载激光雷达与多组传感器，

　　航天自研半人马重载智能机器人“小橙”还能够上楼，并支持跨楼层自主导航技术，可以在楼道里面自己循序往前走，执行危险场景寻找幸存者的任务。