在今天的小鹏物理 AI 分享暨第二代 VLA 全新版本体验日活动中，小鹏汽车宣布，小鹏第二代 VLA 的全新版本，同时小鹏第二代 VLA Lite 蒸馏版也预计 9 月开启首批推送，小鹏 G9L Max 版本将首发搭载这一蒸馏版本。

　　小鹏通过学习式 Token 压缩与蒸馏训练，在不牺牲输入信息和模型容量的基础上，以更少的有效 Token 实现高质量

　　根据介绍，小鹏第二代 VLA 全新版本模型能力全面增强。小鹏宣布 X-Foresight 预测世界模型首次上车，可预判未来 6 秒会发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。

　　此外，第二代 VLA 全新引入 Infini-VLA 长时序架构，记得前 30 秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。

　　特别

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