清华大学机器人学助理教授、千寻智能联合创始人兼首席科学家高阳预计，最快从明年开始，人形机器人就能

　　为了训练机器人，千寻智能在全国安排约 1000 名合同人员收集真实世界数据。目前，千寻智能的机器人在结构化客厅环境中完成简单任务的成功率达到 90%。

　　高阳预计：“未来一两年将是工业应用的初始窗口。两年后，我们会看到机器人进入商业服务场景，执行较简单的任务。相比工业和商业服务场景，进入家庭要困难得多。…… 我们成立时，机器人只能做好倒水、叠一件衣服这类单独任务。今天，机器人可以在大范围空间内行动，并连续完成复杂的工作流程。”