大疆与影石的上一次专利纠纷可追溯至 2026 年 3 月，大疆就无人机专利权属在国内起诉影石。

　　影石对此曾发文表示，经公司内部仔细排查，案涉相关员工均系在大疆离职后一年内的员工，但该期间内相关员工作为发明人递交的专利申请，根据现有证据显示均为其在公司任职期间内产生的自主创新成果，研发过程合法规范。

　　影石 2025 年公布了影翎 Antigravity 全景无人机品牌，正式入局无人机行业。影石创始人刘靖康 2025 年 7 月还曾发布朋友圈，称“做无人机的起心动念主要是有市场增量空间”，并称“无比尊重大疆”。