地平线今日发布全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0 版本，基于世界模型 + 端到端强化学习。

　　地平线 即将开启车企推送，其中 iCAR V27 作为首批搭载车型，将于 6 月 30 日起分批次向车主用户开放 OTA 升级。更多合作车型的推送时间及功能体验以车企公告为准。

　　官方表示，HSD V2.0 版本包含 6 大维度进化、18 项新增功能及 25 项体验优化：

　　此外，HSD V2.0 将原本服务于 NOA 领航辅助的 Occupancy Network 网络，全面延伸至 AEB、AES、AMAP等主动安全场景，共享统一底座模型。

　　官方表示，这使得主动安全系统不再依赖传统的“白名单”识别逻辑，能够更妥善应对各类异形障碍物场景，风险感知与决策能力得到根本性增强。