特斯拉一辆无人驾驶 Robotaxi 在美国得克萨斯州奥斯汀行驶时，明明系统已经识别到有障碍物，但在经过决策后仍撞穿了路口设置的一排塑料隔离柱，然后像无事发生一样继续行驶。

　　相关最早于 8 月 17 日被发到 Reddit 上。发布者是一名经常体验特斯拉无人驾驶 Robotaxi 服务的乘客，拍摄位置位于车辆前排乘客座位。公开显示，涉事车辆为基于 Model Y 的 Robotaxi，驾驶位没有安全员。目前没有人员受伤报告。

　　显示，这辆车在障碍物前曾多次停车、缓慢前进和倒车，最终仍继续向前驶入封闭区域。事发时驾驶位没有安全员，车内乘客拍下了整个过程。

　　车辆在奥斯汀一处路口转入了一个被塑料柔性隔离柱封闭的三角形路缘延伸区域。网友根据中出现的建筑物，通过 Google Maps 确定了事发路口，相关街景资料显示，这些隔离柱至少从 2024 年 2 月起就已经设置在该位置。

　　车辆进入该区域后先停在隔离柱前，随后向前缓慢移动，又向后退了一段距离，之后再次向前并停留数秒。最终车辆没有驶离这一封闭区域，而是直接撞向隔离柱，将多个塑料柱推倒后继续行驶。中可以听到乘客说“要撞上了，要撞上了”。

　　从现有无法确认车辆为何作出这一决策，也无法仅凭画面判断事故是否与感知系统有关。值得注意的是，车辆此前曾在隔离柱前多次停车，这至少表明其系统已经识别并对前方障碍物作出反应。因此，相关问题也引发了对车辆路径规划和决策逻辑的讨论。

　　特斯拉的 Robotaxi 采用摄像头感知道路环境，与依赖详细高精地图的自动驾驶方案存在差异。现有信息不足以确认涉事车辆当时是否错误理解了车道布局，也无法确认是否曾有远程操作人员介入。特斯拉确实设置了远程协助机制，但公开无法显示相关操作信息。

　　这并非特斯拉 Robotaxi 首次出现需要远程协助的情况。此前有报道指出，一名特斯拉远程操作人员在休斯敦帮助 Robotaxi 驶离一条[*]胡同时，车辆曾撞上一根树桩。不过，两起事件的具体技术原因并未得到特斯拉完整说明。

　　此次之所以受到关注，主要是因为此次事件恰好发生在特斯拉管理层强调 Robotaxi“非常安全”之后。

　　当地时间 7 月 22 日，特斯拉在公布 2026 年第二季度业绩并举行电话会议时，特斯拉 AI 副总裁 Ashok Elluswamy 表示，Robotaxi 已经在两个州的 6 座城市累计完成超 38 万英里的无人监督行驶，并称“没有发生值得注意的事故”，同时将其安全记录形容为“无可挑剔”。

　　作为对比，Waymo 目前已经累计完成超过 2.2 亿英里的无安全员载客行驶。

　　特斯拉当前无人监督 Robotaxi 车队规模同样较小。此前公开报道显示，截至今年 6 月，特斯拉各运营市场共有 14 辆车辆处于无人监督运行状态，此前最高数量为 25 辆。

　　特斯拉此前已经向 NHTSA 提交多份自动驾驶系统相关事故报告，但此次事件是否符合报告条件以及是否会出现在监管机构数据中，需要等待后续信息确认。

　　与此同时，特斯拉正在推进 Cybercab 的部署。Cybercab 是一款双座自动驾驶车辆，没有方向盘和踏板，计划首先在奥斯汀进行员工体验和测试。路透社 8 月 17 日报道称，特斯拉计划在 8 月启动 Cybercab 相关工作，之后再逐步扩大运营范围。

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