Optimus 的进度表经过了多次调整。人形机器人计划首次官宣还不到一年的 2022 年，马斯克便称 Optimus 最快可在次年做好投产准备。

　　今年 1 月，马斯克在世界经济论坛期间透露，公司有望在 2027 年底开始销售 Optimus。到了 4 月，他又说，公司“应该”能在年中展示即将推出的新版本，但年中过去了，特斯拉仍未公开演示。

　　马斯克也承认 Optimus 量产难度很高。他今年 7 月在财报电话会议上坦言，制造 Optimus 是一个非常复杂、需要解决的问题，扩大生产规模面临的挑战也很大。按照当时的预测，Optimus 将“很快”开始生产。

　　不过，要制造出真正能够销售给客户的机器人，特斯拉仍有大量工作尚待完成。知情人士称，目前从弗里蒙特工厂下线的 Optimus V3并非最终面向客户销售的版本。特斯拉仍在完善销售版本，而在正式商业化之前，产品还必须达到更严格的耐用性和可靠性标准。

　　目前生产的大多数 Optimus 都用于特斯拉内部的测试、训练和数据收集，其中包括位于加州帕洛阿尔托的办公室。一名知情人士称，在特斯拉工厂内，机器人目前只在严格受控的区域工作，方便工作人员密切监督其动作和任务。在这种环境下，Optimus按照预先设定的程序完成特定任务，并不会作为通用型机器人运行，也不是由人员远程操控。

　　知情人士称，随着 Optimus 的运行表现逐步提高并趋于稳定，特斯拉计划逐渐扩大机器人的作业范围。

　　一名知情人士透露，特斯拉计划在初期向外部商业客户出租 Optimus，而不是直接销售。租期结束后，公司可以收回机器人，对设备进行升级或翻新。据悉，特斯拉计划利用 Optimus 在客户工厂和仓库收集的数据改进 AI 系统。

　　报道提到，特斯拉拟定了一份潜在客户短名单，入选企业通常拥有与特斯拉相近的工厂或仓库布局，因此 Optimus 进入这些场所后更容易适应新的工作环境。