工业和信息化部今日发文，按照

　　五项强制性国家标准的意见中就包含

　　系统激活状态下系统控制的车速范围上限不应高于 10km/h，运行速度上限不应高于 15km/h。若系统支持驾驶员设置车速，驾驶员可设置的最高车速不应高于 10km/h。

　　同时泊车速度上限也提高到了 30km/h。L3、L4 自动泊车的区别主要是遇到超出能力范围的场景：L3 会发出介入请求，如果驾驶员没有接管，系统就会执行最小风险策略；L4 系统会自己执行后援响应。