今天下午，小米创办人、董事长兼 CEO 雷军发文宣布：小米机器人团队，在最近两大国际赛事中拿下双料冠军，而且大幅领先第二名。

　　参赛模型为 WAM 模型，是面向真实机器人场景自研的世界动作模型。在 RoboChallenge CVPR 2026 真机评测系列任务中成功率以显著优势位居参赛模型首位，达 40.89%，是本届赛事唯一突破 40% 成功率门槛的模型，综合排名位列总榜第一名。

　　该模型通过“S1/S2 双系统 + 长短期记忆 + 跨本体预训练”的整体架构，把三项突出长板能力有机融合到一个统一的模型中，其既具备大模型的认知深度，又具备控制器的执行精度，更具备记忆系统的长程稳定性。

　　而在 ICRA 2026 WBC 赛事中，挑战赛道面向超市场景，要求机器人在 16 种大类，20 个小类别不同饮料中，根据指令从货架上抓取指定饮料，并将饮料放入购物车。

　　在本次评测中，小米团队综合得分达到 99.2 分，接近满分；整体成功率达到94%，是榜单中唯一成功率超过 90%的方案，并较第二名高出 10 个百分点。其中，简单任务成功率 100%，复杂任务成功率 90%。