注：霍茨网名为 geohot，人称“神奇小子”，是一位美国传奇黑客、软件工程师与创业者。他在 17 岁时因全球首个成功破解 iPhone 而一战成名，随后又破解了索尼的 PlayStation 3。

　　霍茨于 2016 年创立自动驾驶技术公司 comma.ai，目标通过开源和平价硬件将半自动驾驶辅助系统带入大众视野。

　　车载计算机运行 openpilot AI 模型时，功耗控制在约 10W，但模型规模扩大后，原有算力逐渐不足。Chestnut 通过外接 eGPU，将 comma four 的功耗上限提高到约 100W。

　　公司计划在即将发布的自动驾驶系统 openpilot 0.11.2 中上线首个 chestnut 级驾驶模型。该模型拥有 1B 参数，是 comma.ai 迄今发布的最大驾驶模型，拥有 30 倍的参数量、100 倍的浮点运算能力。

　　该公司还表示，其车队目前每天记录近 100 万分钟的驾驶数据，其中 15% 的驾驶数据会被用于训练集群。

　　特别

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