国泰海通发布研报称，英伟达发布GR00T2世界动作模型，验证通过大规模人类数据预训练和少量真机示范，实现跨本体技能迁移与快速任务适配，核心生产环节及布局北美的供应链企业有望受益。该行认为，英伟达同步把模型、数据、仿真、评测、边缘部署绑成全栈标准，进一步巩固“机器人时代算力+基础模型”的底层卡位。当前零样本稳定性、灵巧手精细力控、长时程泛化仍有限，长期看机器人本体企业的核心竞争焦点仍在谁先把WAM+智能体跑通真实工况。

　　事件：在CoRL 2026大会上，英伟达发布新一代机器人基础模型GR00T 2，并完成从“

　　GR00T 2核心为约20亿参数扩散Transformer，基于Cosmos模型初始化，输入0.8秒多视角、机器人本体状态与语言指令，输出未来观测与动作块，形成闭环控制。其关键升级有三点：

　　1)“借人类经验学物理”，用40.3万小时人类第一视角+1万小时UMI手持数据+2.35万小时遥操作数据混合训练，人类占比提升可线性抬高线)X-Adapt跨形态迁移，人类穿戴设备、UMI、DexUMI外骨骼示范的技能可零遥操作迁移到未练过该任务的机器人，50项未知任务零样本平均成功率40%，1条示范数据后成功率达71%、5条示范数据后成功率达95%；

　　3)“预训练+RL+智能体”分层架构，Turbo版可跑在宇树G1机载Jetson Thor，由推理智能体做任务拆解与纠错、GR00T 2做接触级执行。

　　GR00T 2把具身智能的数据瓶颈从“真机遥操作成本”转向“跨本体迁移效率”，意味着机器人本体企业可用人类+少量演示快速冷启动新技能，加速工厂装配、物流分拣、服务操作等场景的落地试点。该行认为，英伟达同步把模型、数据、仿真、评测、边缘部署绑成全栈标准，进一步巩固“机器人时代算力+基础模型”的底层卡位。当前零样本稳定性、灵巧手精细力控、长时程泛化仍有限，长期看机器人本体企业的核心竞争焦点仍在谁先把WAM+智能体跑通真实工况。

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