问各位读者老爷一个问题：你淘汰下来的旧手机，最后都咋处理了？我猜答案大差不差：置换、卖了、吃灰、送人……
这不，最近美国加州大学洛杉矶分校的一个研究团队，就整出了个新可能：你抽屉里那台吃灰的旧手机，正在偷偷变成机器人……
无论是论文还是项目，名字一摆出来基本就明牌了：跟手机和机器人有关，这项目的核心思路就一句话 ——让旧手机去给机器人当“大脑”。
具体瞅瞅，PhoneBot 身高 48.3 厘米，体重 1.8 公斤，搁机器人圈里绝对算个小个子；并且在小的同时，规格上也走的是“毛坯风”：全身一共 13 个低成本伺服电机，每条腿分 6 个，剩下 1 个专门用来转躯干。
要说 PhoneBot 最独特的地方，那必须得是拿手机当“大脑”。而且这个“大脑”还一语双关：明面上，手机就是它的脑袋；骨子里，手机就是它的灵魂。
研究团队之所以这么干，核心原因就一个：省掉那些昂贵的机器人组件。别以为机器人小就能省钱，独立传感器、
但是，东西省下来，总得找个替补吧？而手机无疑是最合适的替代品，毕竟芯片、屏幕、摄像头等配件要啥有啥。
研究团队发现，PhoneBot 跑起来其实不怎么吃配置，老手机完全扛得住，比如他们测试的四台手机中，有一款竟是 2017 年发布的荣耀 9。
不算手机的话，PhoneBot 的制造成本大概 400 美元；就算把手机也一并算进去，也不到 500 美元，折合人民币 3000 多块。
正所谓“一分钱一分货”，这话搁 PhoneBot 身上，体现得明明白白 —— 一眼便知，贵不到哪里去。
具体来看，作为 PhoneBot 大脑的手机，把活儿全揽了：传感器、计算机、摄像头、显示屏；整个机器人的感知、计算、交互，都指着它当中心枢纽。
它跟机器人之间不是靠硬件连线，走的是无线路线。内置惯性测量单元 用于测量姿态，摄像头识别并跟踪特定人物，处理器运行运动控制软件，然后命令通过 Wi-Fi 发送到驱动电机的小型计算机。
不过，这机器人也不是天生就会走路。测试之前，运动控制团队先在模拟环境里练了好几轮，把电机和关节的物理极限都考虑进去，以避免系统做着某些动作时崩溃。
并且，机器人结构看着是对称的，但动起来其实不均匀。为此，研究人员让它在模拟环境里反复试错，翻来覆去地练走路、练摔倒，既解决了腿部电机负荷不均的问题，也让它的步态更快更稳。
从官方放出的演示来看，PhoneBot 不光能走能跟人，就算脸朝下摔个结实，也能自个儿爬起来。
当然了，说 PhoneBot 是具身智能机器人，显然过了，说白了，它更像是个纯粹的小研究实验品，局限性明摆着。
首先，它没手臂，电机劲儿也有限，复杂操作就别指望了；其次，走路这本事目前只在平地上验证过，路面一不平就容易摔；最后，语音对话虽然能用，但语音识别和语言处理现在还跑在外部笔记本电脑上，依赖其它设备。
好在，研究团队已经确认了下一步计划：教它在不平坦地形上走路，给它装轻质手臂，再把语音处理功能整个搬到手机里。
而且，这类研究最积极的作用，就是降低门槛 ——硬件和软件均开源，让更多爱好者能接触双足机器人技术，以极低成本搞机器人研究和教育普及。
早在十三年前，科技圈就冒出过“机器人手机”的概念，开山鼻祖叫 Smartbot。这玩意儿说白了就是个带电机、传感器和扩展性的平台，拿智能手机当大脑使，GPS、加速度计、NFC、摄像头导航，全都能调用。
更离谱的是，它跟 iOS、Android、Windows Phone 都兼容，把手机固定好，通信平台往耳机插孔一插，它就能动起来。
后来的夏普 Robohon，算是“机器人手机”的代表作了。真面目是一台基于 Android 5.0 的智能手机，外形却是个人形机器人，背上嵌着块 2.1 英寸触摸屏，骁龙 410 处理器，1700mAh 电池，支持 3G/LTE 和 Wi-Fi，蓝牙 4.0、800 万像素相机也没落下。
它能响应语音命令，还能学习用户资料和使用习惯来交流，更关键的是 —— 会走路、会跳舞，来电话了甚至会自己走向用户接听。
而迄今最符合“机器人手机”概念的，还得是荣耀发布的 Robot Phone。这手机虽没有人形，但具备机器人的行动力，最抓眼球的是行业首发的钛合金云台架构 / 电机，那颗硕大的电动翻转摄像头相当扎眼。
再就是首发 YOYO Pro 模式，具备情感表达能力，能主动识别用户的情绪状态、使用习惯和当前环境。
从 Smartbot 到 Robohon，再到 Robot Phone，不难看出，手机和机器人这俩物种，走得还真是越来越近。
所以说，以前这种“手机 + 机器人”的组合，本质还是手机，所谓的机器人，要么是个壳子，要么就是个概念。
但前面聊的 PhoneBot，画风可就不一样了，手机虽然还是那颗“大脑”，但人家这形态，已经彻底倒向机器人那边了。
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